手術室外，幾名年輕的醫生湊在一起，盯著大屏幕里的同步直播畫面;手術室內，主刀醫生坐在一臺嶄新機器的控制臺上，助理醫生、護士在手術臺旁輔助操作。
眼前這臺機器擁有一個文藝的名字——達芬奇外科手術系統機器人(下稱“達芬奇機器人”)。有人說它是“醫生眼睛和手的延伸”。在醫生的操作下，機器人的器械通過直徑8毫米的“鑰匙孔”，進入病人體內。
在這場肺癌根治術中，醫生要做的是將肺葉切除，并把病變的淋巴結清掃干凈。機器人3D內鏡監視系統的視野放大功能，使患者體內組織、血管變得異常清晰。
林露 攝
這是廣東醫科大學附屬醫院(下稱“廣東醫附院”)開展的第三例達芬奇機器人手術。今年2月20日，廣東醫附院達芬奇手術機器人臨床手術中心掛牌啟用，使湛江成為省內除廣州、深圳、珠海、佛山以外的第五個裝機并啟用達芬奇機器人的城市。對湛江乃至粵西地區外科手術技術而言，這不亞于一場技術革命。
智多星
全省僅20臺 準入門檻高
據稱，達芬奇機器人名字的由來，與達·芬奇500多年前設計的仿人型機械有關。1999年，達芬奇機器人正式誕生。2006年，全國第一臺達芬奇機器人出現在中國人民解放軍總醫院。9年后，廣東省首臺達芬奇機器人在中山大學附屬第一醫院安家。
作為粵西地區龍頭醫院，廣東醫附院盼達芬奇機器人久已。2019年，醫院向廣東省衛健委申請配置許可證。歷經第一年的鎩羽而歸后，第二年水到渠成，醫院成功申請到許可證。
要取得達芬奇機器人的準入資格并不容易，需要醫院具備一定的醫療實力。中華醫學會泌尿外科分會主任委員黃健介紹，達芬奇機器人在全國有260臺，廣東省僅有20臺。在廣東醫附院黨委書記李明意看來，達芬奇機器人的落戶意味著醫院在精準化治療領域邁出了里程碑式的關鍵一步。
林露 攝
達芬奇機器人又稱內窺鏡器械控制系統，包括外科醫生控制臺、床旁機械臂系統和成像系統三個部分。此次，廣東醫附院引進的是“達芬奇Xi”，這是目前最先進的第四代達芬奇機器人，比起上一代機器人，靈活度、精準度都有了大幅提升。
簡單而言，在使用達芬奇機器人進行手術時，3D內鏡監視系統能將手術視野放大10倍以上，把患者體腔三維立體高清影像傳送給控制臺上的主刀醫生，機器人的4根機械臂聽從主刀醫生操控，既可靈活操作，又能濾除顫動，即便在狹小空間也能精準操作，突破人手的局限性。
鄒偉佳是來自直觀復星醫療器械技術(上海)有限公司的臨床應用工程師，負責廣東醫附院達芬奇機器人的試駕、技術培訓、帶教等工作。“要想使用達芬奇機器人，需要先進行統一培訓，培訓按照主刀醫生、助理醫生和護士進行分類，去年第一批6名醫護人員已經完成培訓，接下來還會帶領其他科室繼續開展培訓。”鄒偉佳說道。
作為第一批參與培訓的醫護人員，廣東醫附院泌尿外科主任醫師葉木石至今已有17年外科手術經驗。葉木石表示：“達芬奇是一個手術系統，操作的醫生要具備開放手術經驗和腹腔鏡手術經驗，只有技術達到認可、水平穩妥才能擁有準入證。”
全能王
遠程操控 人機配合
“腳踏部分有6個按鍵，左側的2個按鍵，一個是‘離合’，一個是成像系統;右側有4個，黃色和藍色代表著電切和電凝。”2月23日，達芬奇機器人在廣東醫附院第三次投入使用。手術開始前，廣東醫附院胸外科主任醫師何湛指著眼前的控制臺，眉飛色舞地向同事介紹。
這場手術，主刀醫生是來自廣東省人民醫院胸外科的教授周海榆，廣東醫附院胸外科副主任梁柱、胸外科副主任陳捷及何湛共同參與。
林露 攝
達芬奇機器人手術，是將機械臂的觸覺反饋轉化為視覺反饋，再將視覺反饋轉化成醫生的潛意識“觸覺回饋”，形成手術操作閉環。“這種情況下，醫生可迅速學會轉換角色，更須溫柔對待每一處組織、每一根血管。”周海榆說道。
連接電源、給機械臂套上消毒袋、定好開孔位置、依次接上手術器械，當天9時52分，手術開始。
周海榆坐上控制臺，眼睛盯著主控臺目鏡，手指套在操作桿上，雙腳時而輕踩。移動、切割、止血……他進入了一個手術微創操作世界。而通過成像系統，他的一舉一動又被展現在屏幕上，一旁的醫護人員不時根據他的指令協助操作。
“上藍釘，何醫生切割縫合器進來。不急，慢慢來。”
“麻醉師，輕輕鼓一下肺。”
盡管正在做手術，周海榆卻顯得很從容，邊操作邊介紹自己每一步的目的和注意事項。他說，進行機器人輔助手術時，自由度高、靈活，壓力相對較小，還可以結合帶教。
周海榆用機器人做手術有自己的一套方法，他習慣將器械用到極簡，這次僅用了一把Cadiere抓鉗和馬里蘭雙極鉗：“使用機器人做手術，每個醫生都能找到適合自己的方法。我爭取把達芬奇的器械用到最簡單，做手術期間不用換鉗，可以節約更多時間。”
1個小時后，手術基本完成。在整個過程中，主刀醫生不需要走動，而是全程坐著，依靠機器人完成左上肺葉切除和縱隔淋巴結的系統清掃。
“高度放大的3D手術視野幾乎無任何死角，能更加清晰地暴露肺門以及縱隔各區域的淋巴結及其組織。”陳捷介紹，“這極大地減少了淋巴結殘留的發生率，在清掃淋巴結時比傳統胸腔鏡更為方便安全。”
多面手
降低風險 精準醫療
今年63歲的利先生患有前列腺疾病，他早就聽說過達芬奇機器人。在與醫生進行溝通后，他很快就確定要用達芬奇機器人進行手術，也因此成為廣東醫附院第二位接受達芬奇機器人輔助開展前列腺癌根治術的病人。
目前，達芬奇機器人已廣泛應用于泌尿、普通外科、心胸外科、婦科等手術，其中全國范圍內應用最多的是前列腺根治術，在美國，應用機器人做這一手術的比例達到90%。據葉木石介紹，這是由于盆腔空間小，前列腺位于盆腔最低位置，使用機器人操作更精細，患者手術后恢復較快。
無論是對患者還是醫生，達芬奇機器人都意味著更精準、更安全。
林露 攝
半個月前，葉木石為一位腫瘤復發的病人動手術，那場手術從上午9時持續到下午6時半，中途只有15分鐘吃飯時間。長時間的手術，容易使醫生感到疲勞，也存在手術安全的問題。葉木石說，這更凸顯了使用機器人的好處——以前醫生站著做手術，現在可以坐著，無須太擔心體力消耗的問題，更能兼顧手術安全。
達芬奇機器人擁有記憶功能，系統會記錄每一次手術，進行備案，系統也具有自我保護功能，出現危急情況會將整個機械臂系統鎖住。
“外科手術同樣有風險。”葉木石說，“隨著科技發展，醫學越來越精細的目的，就是為了減少并發癥，減少病人傷害，有利于恢復。”
當然，達芬奇機器人也并非完美——醫生在手術過程需要全程依賴目鏡，眼睛容易疲勞;每根器械只能使用10次，這也部分導致達芬奇機器人手術費用昂貴，且該費用尚未列入醫保目錄……不過，目前國內機器人已經投入臨床試驗階段，未來有望降低相關費用。
“醫療的目的是生命至上。以前沒有腹腔鏡的時候，開放手術是基本的方法;后來有了腹腔鏡，患者都想要做微創手術;現在有了機器人，相信也會得到患者的接受，這是一個時代的進步。”葉木石說。
