在數(shù)據(jù)采集員操作手柄的指揮下，一排排機(jī)器人學(xué)習(xí)各種技能：端茶倒水，熨衣服，用吸塵器清掃地面，整理超市貨架；在濱江步道，機(jī)器人邁開腿腳跑步，不僅穩(wěn)當(dāng)還能靈活避開行人；在醫(yī)院診室，外骨骼機(jī)器人幫助偏癱的老人重新站立行走……
未來(lái)已來(lái)。隨著人工智能和大模型的迭代賦能，機(jī)器人不僅具備了更靈巧的身體，還武裝了更聰明的大腦。人形機(jī)器人加速跑向量產(chǎn)元年，或許在不久的將來(lái)，花5萬(wàn)元買一臺(tái)人形機(jī)器人幫你做家務(wù)，將不再是幻想。
“超級(jí)工廠”體驗(yàn)“具身智能”
走進(jìn)上海首座人形機(jī)器人量產(chǎn)工廠——智元新創(chuàng)技術(shù)有限公司一期工廠，一臺(tái)臺(tái)機(jī)器人正被有序組裝、調(diào)試、下線，年產(chǎn)能達(dá)數(shù)千臺(tái)，訂單還在不斷增長(zhǎng)。
在4000平方米的智元機(jī)器人數(shù)據(jù)采集中心，搭建的餐廳、奶茶店、家居等日常生活場(chǎng)景中，上百名數(shù)據(jù)采集員頭戴VR眼鏡、手持操作手柄，“手把手”教機(jī)器人做家務(wù)——疊衣服、收拾碗筷、倒茶、送餐、清理桌子、超市收銀……
從“具身”到“智能”，機(jī)器人有如踏上取經(jīng)路，要通過(guò)重重關(guān)卡。
“就像人有200多塊骨骼一樣，智元人形機(jī)器人A2，全身有400多個(gè)零部件。在整機(jī)測(cè)試前，每臺(tái)機(jī)器人要經(jīng)歷多個(gè)分項(xiàng)測(cè)試，比如單腿負(fù)重30公斤的深蹲，就要進(jìn)行2000次以上的測(cè)試，避免之后行走不穩(wěn)或摔倒。”智元機(jī)器人研究院執(zhí)行院長(zhǎng)、具身業(yè)務(wù)部總裁姚卯青說(shuō)。
通過(guò)了制造關(guān)，還有訓(xùn)練關(guān)。首先是在程序設(shè)計(jì)下完成多樣性任務(wù)，讓機(jī)器人對(duì)物理世界有一個(gè)大體的“感知”，可以避開障礙物行走等，然后是專業(yè)訓(xùn)練，復(fù)刻真實(shí)應(yīng)用場(chǎng)景如家居、商場(chǎng)、辦公、餐飲等，讓機(jī)器人在開放的環(huán)境里學(xué)會(huì)應(yīng)對(duì)更復(fù)雜的任務(wù)。
比如在人類眼中極其簡(jiǎn)單的倒水這件事，機(jī)器人卻可能需要學(xué)習(xí)數(shù)百次：會(huì)往杯子A里面倒水，也要會(huì)往杯子B里倒水，杯子被臨時(shí)挪動(dòng)了，或者光線變暗了，機(jī)器人都要做到應(yīng)對(duì)自如，不會(huì)把水灑到外面。
日前，智元機(jī)器人開源海量規(guī)模的仿真數(shù)據(jù)集，涵蓋家居、商超、辦公、餐飲和工業(yè)5大類場(chǎng)景，以及180多種品類具體物品、12種核心技能。
“這是繼去年12月百萬(wàn)真機(jī)數(shù)據(jù)集開源項(xiàng)目之后，我們?cè)诰呱碇悄軘?shù)據(jù)方面的又一開源行動(dòng)。”姚卯青說(shuō)，如同一個(gè)極其高效的虛擬練功房，仿真數(shù)據(jù)集能幫助機(jī)器人快速練就十八般武藝。
人人貢獻(xiàn)數(shù)據(jù)，才能人人共享數(shù)據(jù)。姚卯青表示，在過(guò)去一年，具身智能領(lǐng)域迎來(lái)了爆發(fā)式發(fā)展，大規(guī)模機(jī)器人操作數(shù)據(jù)的作用功不可沒(méi)。2025年公司將推出更多數(shù)據(jù)，吸引更多開發(fā)者參與具身智能的創(chuàng)新，推進(jìn)技術(shù)大眾化，努力實(shí)現(xiàn)“人形機(jī)器人人人造”。
“千錘百鏈”夯實(shí)產(chǎn)業(yè)爆發(fā)基座
人形機(jī)器人，有望成為繼計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品，引爆新一輪產(chǎn)業(yè)革命。
根據(jù)工信部2023年發(fā)布的《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》，到2025年，人形機(jī)器人創(chuàng)新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關(guān)鍵技術(shù)取得突破；整機(jī)產(chǎn)品達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，并實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)；到2027年，人形機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新能力顯著提升，形成安全可靠的產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈體系，構(gòu)建具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)業(yè)生態(tài)；應(yīng)用場(chǎng)景更加豐富，相關(guān)產(chǎn)品深度融入實(shí)體經(jīng)濟(jì)，成為重要的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)新引擎。
業(yè)內(nèi)估算，截至2024年底全國(guó)人形機(jī)器人企業(yè)已近百家，并有30余家企業(yè)宣布2025年開始商業(yè)化量產(chǎn)。
“全球機(jī)器人1/3產(chǎn)量在中國(guó)，中國(guó)機(jī)器人1/3產(chǎn)量在上海”，在人形機(jī)器人爆發(fā)“前夜”，上海深厚地積攢了發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的多類要素——技術(shù)、人才、供應(yīng)鏈、政策等。
“上海的人才密度和國(guó)際化程度都很高，產(chǎn)業(yè)豐富而集中，為企業(yè)發(fā)展提供了充足的人才和資源儲(chǔ)備。同時(shí)，上海在供應(yīng)鏈和應(yīng)用場(chǎng)景上也擁有很大優(yōu)勢(shì)，人形機(jī)器人可以快速商業(yè)化并反哺研發(fā)和制造。”上海傅利葉智能科技有限公司副總裁曾翔說(shuō)。
據(jù)悉，2015年成立的上海傅利葉智能科技有限公司從智能康復(fù)起家，目前已切入萬(wàn)億級(jí)通用機(jī)器人賽道，以人形機(jī)器人為重點(diǎn)戰(zhàn)略方向。2023年首次發(fā)布的通用人形機(jī)器人GR-1已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)；經(jīng)過(guò)一年多研發(fā)迭代后，去年發(fā)布第二代通用人形機(jī)器人GR-2，在銀行導(dǎo)覽、汽車制造、醫(yī)療康復(fù)等領(lǐng)域有了實(shí)驗(yàn)性應(yīng)用。
“依托深厚的科研底蘊(yùn)，高密度高質(zhì)量的人才集群，高效配合的產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同，以及豐富多元的數(shù)據(jù)底座，以上海為龍頭的長(zhǎng)三角地區(qū)依然有望領(lǐng)跑人形機(jī)器人賽道。”姚卯青說(shuō)。
前不久，在上海舉行的2025全球開發(fā)者先鋒大會(huì)上，無(wú)論是人形機(jī)器人還是與之相關(guān)的靈巧手、大模型等，都是熱門展位，吸引許多觀眾和業(yè)內(nèi)人士交流。
國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心首席科學(xué)家江磊在會(huì)上說(shuō)：“隨著技術(shù)的持續(xù)進(jìn)步和開發(fā)者的合作，將引發(fā)人形機(jī)器人的革命性變革。”
今年春節(jié)前，國(guó)地中心啟用了全國(guó)首個(gè)異構(gòu)人形機(jī)器人訓(xùn)練場(chǎng)，集合了超100臺(tái)異構(gòu)人形機(jī)器人。“目前，訓(xùn)練場(chǎng)每天能產(chǎn)生上萬(wàn)條數(shù)據(jù)，預(yù)計(jì)今年有望沉淀下1000萬(wàn)條數(shù)據(jù)，部分訓(xùn)練數(shù)據(jù)集將通過(guò)國(guó)地中心的OpenLoong開源社區(qū)開放共享，邀請(qǐng)人形機(jī)器人整機(jī)企業(yè)、具身智能研發(fā)團(tuán)隊(duì)以及科研院所等持續(xù)完善，共同突破瓶頸。”江磊說(shuō)。
值得一提的是，人形機(jī)器人開始走出國(guó)門，并與海外伙伴建立了緊密合作關(guān)系。今年初，智元計(jì)劃在哈薩克斯坦建廠生產(chǎn)人形機(jī)器人。預(yù)計(jì)在合作框架下，智元將與哈薩克斯坦數(shù)字發(fā)展部合作推出一個(gè)“數(shù)據(jù)工廠”，用于訓(xùn)練機(jī)器人和機(jī)器人系統(tǒng)。
上海市經(jīng)信委主任張英表示，在“十五五”規(guī)劃中，上海將搶抓戰(zhàn)略機(jī)遇，加快建立與智能經(jīng)濟(jì)相適應(yīng)的政策和制度體系，系統(tǒng)推進(jìn)智算、語(yǔ)料、場(chǎng)景、資本、人才等新型要素一體化布局，打造全鏈開源生態(tài)服務(wù)體系。
從工廠到客廳，機(jī)器人還需通過(guò)“升級(jí)考”
搭載人工智能的人形機(jī)器人，正以前所未有的速度和密度，進(jìn)入更多領(lǐng)域、開辟更多賽道。多位專家認(rèn)為，雖然2025年人形機(jī)器人量產(chǎn)可期，但應(yīng)用落地仍面臨挑戰(zhàn)，需攻克安全、情感、交互等八項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，尤其是解決居家養(yǎng)老問(wèn)題，為時(shí)過(guò)早。
憑借在春晚扭秧歌“出圈”的宇樹機(jī)器人目前已是一機(jī)難求。但宇樹科技市場(chǎng)經(jīng)理孫寶巖表示：“人人都希望馬上能買一臺(tái)機(jī)器人回家?guī)兔ψ黾覄?wù)，可是從目前來(lái)看，無(wú)論在硬件還是軟件上，都還有一段路要走。希望大家再耐心等一等，以免美好期望與現(xiàn)實(shí)應(yīng)用存在落差感。”
北京靈初智能科技首席執(zhí)行官王啟斌也坦言，相比機(jī)器人“腦袋”有開源這一“加速器”，“身體”的優(yōu)化更需要時(shí)間和耐心，比如突破輕量化骨骼、高強(qiáng)度本體結(jié)構(gòu)、高精度傳感等技術(shù)，并非一蹴而就。
業(yè)內(nèi)認(rèn)為，類似于自動(dòng)駕駛分級(jí)，人形機(jī)器人也分等級(jí)。為了更好地規(guī)范人形機(jī)器人的開發(fā)與應(yīng)用，需要在確保技術(shù)進(jìn)步的同時(shí)兼顧安全、倫理與社會(huì)影響。去年，《人形機(jī)器人分類分級(jí)應(yīng)用指南》和《具身智能智能化發(fā)展階段分級(jí)指南》團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)在上海發(fā)布，按照具身智能、下肢運(yùn)動(dòng)、上肢作業(yè)、應(yīng)用環(huán)境等作為分級(jí)要素，將人形機(jī)器人劃分為L(zhǎng)1至L4四個(gè)技術(shù)等級(jí)；按照感知、認(rèn)知、決策、自主等核心能力作為分級(jí)要素，將智能化等級(jí)從基礎(chǔ)到高級(jí)智能化水平劃分為G1至G5五個(gè)階段。
此外，多家企業(yè)和研究機(jī)構(gòu)共同發(fā)起《共建具身智能語(yǔ)料數(shù)據(jù)生態(tài)》倡議，并簽訂具身智能語(yǔ)料運(yùn)營(yíng)合作意向書。
“這不僅使我國(guó)人形機(jī)器人具身智能領(lǐng)域的各環(huán)節(jié)有章可循、有據(jù)可查、有準(zhǔn)可依，還將引導(dǎo)企業(yè)和科研機(jī)構(gòu)更加有序地開展人形機(jī)器人具身智能技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用，避免非良性競(jìng)爭(zhēng)和資源浪費(fèi)。”國(guó)地中心總經(jīng)理許彬說(shuō)。
最近，上海有關(guān)部門正在進(jìn)一步研究，推動(dòng)類似技術(shù)測(cè)評(píng)、認(rèn)證體系等平臺(tái)的成立，開展對(duì)機(jī)器人本體、具身智能模型、應(yīng)用場(chǎng)景落地等測(cè)評(píng)認(rèn)證。依托現(xiàn)有訓(xùn)練場(chǎng)，打造國(guó)家級(jí)測(cè)評(píng)認(rèn)證“考場(chǎng)”，推動(dòng)人形機(jī)器人“持證上崗”。
出席2025全球開發(fā)者先鋒大會(huì)開幕式的工業(yè)和信息化部副部長(zhǎng)熊繼軍表示，工信部將堅(jiān)持創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)、應(yīng)用牽引，為廣大開發(fā)者營(yíng)造良好的開發(fā)環(huán)境，為實(shí)現(xiàn)新型工業(yè)化提供有力支撐。一是下好創(chuàng)新“先手棋”，提升關(guān)鍵技術(shù)創(chuàng)新能力。二是完善開源“生態(tài)圈”，構(gòu)建先進(jìn)的開源服務(wù)體系。三是打造應(yīng)用“試驗(yàn)場(chǎng)”，加快技術(shù)產(chǎn)品落地賦能。四是筑牢人才“蓄水池”，激發(fā)全球開發(fā)者創(chuàng)新活力。五是融入國(guó)際“大舞臺(tái)”，拓展全球交流合作空間。
