11月17日下午，湛江市文化中心見(jiàn)證了一場(chǎng)意義非凡的活動(dòng)——湛江市首架海洋牧場(chǎng)配套無(wú)人機(jī)首飛暨首個(gè)海洋牧場(chǎng)低空經(jīng)濟(jì)應(yīng)用場(chǎng)景發(fā)布活動(dòng)在此圓滿舉行。此次活動(dòng)成果豐碩，標(biāo)志著政產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新邁出堅(jiān)實(shí)一步。
此次首飛的無(wú)人機(jī)NWPU-ZJBL-01，由西北工業(yè)大學(xué)、湛江灣實(shí)驗(yàn)室、湛江首善城市發(fā)展集團(tuán)有限公司并聯(lián)合相關(guān)企業(yè)研發(fā)，針對(duì)海洋牧場(chǎng)需求合作研發(fā)，是湛江市首架海洋牧場(chǎng)配套運(yùn)輸型無(wú)人直升機(jī)。湛江市政協(xié)副主席、湛江灣實(shí)驗(yàn)室主任歐先偉，赤坎區(qū)委副書(shū)記、區(qū)長(zhǎng)李平軍，西北工業(yè)大學(xué)無(wú)人系統(tǒng)發(fā)展戰(zhàn)略研究中心民用無(wú)人系統(tǒng)戰(zhàn)略研究部部長(zhǎng)、南京市空天無(wú)人系統(tǒng)研究院院長(zhǎng)李山等領(lǐng)導(dǎo)及專(zhuān)家出席活動(dòng)，共同見(jiàn)證這一重要時(shí)刻。
2023年4月，習(xí)近平總書(shū)記在廣東湛江考察時(shí)，強(qiáng)調(diào)樹(shù)立大食物觀，推進(jìn)海上牧場(chǎng)、“藍(lán)色糧倉(cāng)”建設(shè)。當(dāng)前湛江的海洋牧場(chǎng)發(fā)展還面臨不少技術(shù)難題。南海地區(qū)“三高”惡劣工況，湛江地區(qū)大霧、大風(fēng)等多變天氣，致使絕大多數(shù)現(xiàn)有無(wú)人機(jī)無(wú)法直接使用。在此背景下，“西北工業(yè)大學(xué)-湛江灣實(shí)驗(yàn)室海洋無(wú)人裝備聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室”成立，針對(duì)湛江實(shí)際海洋工況、氣候條件及海洋牧場(chǎng)作業(yè)需求，開(kāi)展海洋牧場(chǎng)配套無(wú)人機(jī)裝備研制，致力服務(wù)“湛江灣一號(hào)”“恒燚一號(hào)”等海洋牧場(chǎng)，并結(jié)合湛江空域情況開(kāi)辟航線、示范應(yīng)用場(chǎng)景。
首飛現(xiàn)場(chǎng)，天氣晴好，NWPU-ZJBL-01號(hào)無(wú)人機(jī)順利完成垂起動(dòng)作，并掛載“海洋牧場(chǎng)餌料投喂箱”進(jìn)行魚(yú)餌拋灑作業(yè)演示。該機(jī)型采用縱列式、雙旋翼結(jié)構(gòu)，具備體積小、載重能力強(qiáng)、重心范圍大、可掛載空間多、續(xù)航長(zhǎng)等優(yōu)勢(shì)，能在6級(jí)風(fēng)環(huán)境下穩(wěn)定作業(yè)，推動(dòng)海洋牧場(chǎng)投喂作業(yè)向全天候、智能化轉(zhuǎn)變。
湛江灣實(shí)驗(yàn)室科研發(fā)展部副部長(zhǎng)吳永鵬在活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)介紹，此次首飛的無(wú)人機(jī)不僅在載重續(xù)航和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上表現(xiàn)出色，還具備高海況下精準(zhǔn)投喂的優(yōu)勢(shì)。其高精度定位與智能吊掛系統(tǒng)，融合GPS/北斗差分定位與視覺(jué)標(biāo)識(shí)識(shí)別技術(shù)，結(jié)合魚(yú)類(lèi)行為識(shí)別AI模型，可分析魚(yú)群攝食狀態(tài)，精準(zhǔn)控制投餌量，減少投喂損耗。同時(shí)，多模態(tài)懸停控制算法通過(guò)主動(dòng)波浪預(yù)測(cè)與補(bǔ)償機(jī)制，抵消海上平臺(tái)晃動(dòng)及風(fēng)浪對(duì)無(wú)人機(jī)的影響，確保飼料投喂精準(zhǔn)。本次首飛主要是性能驗(yàn)證，將為后續(xù)更多應(yīng)用場(chǎng)景的聯(lián)合研究奠定基礎(chǔ)，為湛江低空經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展提供技術(shù)保障。
李山表示，后續(xù)研發(fā)針對(duì)海洋氣候條件及海洋牧場(chǎng)工況，重點(diǎn)面向飼料投喂、魚(yú)獲運(yùn)輸和安全巡檢三大需求，目標(biāo)構(gòu)建一個(gè)寬適配、積木式、模塊化的海洋牧場(chǎng)通用無(wú)人機(jī)基座，為湛江海洋牧場(chǎng)提供全天候、全流程的低空經(jīng)濟(jì)解決方案，同時(shí)為類(lèi)似海洋環(huán)境下的無(wú)人機(jī)應(yīng)用提供可復(fù)制、可推廣的技術(shù)框架。西工大作為無(wú)人機(jī)領(lǐng)域頭部高校，湛江灣實(shí)驗(yàn)室作為海洋裝備領(lǐng)先實(shí)驗(yàn)室，湛江作為海洋大市，三方強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，有決心和能力在海洋低空裝備領(lǐng)域構(gòu)建一體化協(xié)作研究平臺(tái)，推動(dòng)科技成果轉(zhuǎn)化和產(chǎn)業(yè)化，打造國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)力量。
湛江市赤坎區(qū)發(fā)展和改革局局長(zhǎng)馬志輝接受采訪時(shí)稱(chēng)，本次首飛標(biāo)志著“海洋無(wú)人裝備聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室”取得重要突破。基于三方合作，未來(lái)將重點(diǎn)推進(jìn)共建聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，開(kāi)展海洋牧場(chǎng)運(yùn)輸無(wú)人機(jī)、投喂無(wú)人機(jī)及環(huán)境監(jiān)測(cè)無(wú)人裝備的技術(shù)攻關(guān)與成果轉(zhuǎn)化；合作組建產(chǎn)業(yè)化公司，推動(dòng)海洋低空裝備的研發(fā)制造和運(yùn)營(yíng)服務(wù)，打造完整產(chǎn)業(yè)鏈條；拓展易落地應(yīng)用場(chǎng)景，從海洋牧場(chǎng)逐步延伸至水產(chǎn)養(yǎng)殖巡檢、近海短途物流等領(lǐng)域，構(gòu)建務(wù)實(shí)高效的海洋無(wú)人裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展生態(tài)。
此次活動(dòng)的成功舉辦，為湛江市海洋牧場(chǎng)發(fā)展注入新動(dòng)力，也為我國(guó)海洋低空經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展提供了寶貴經(jīng)驗(yàn)，有望推動(dòng)海洋產(chǎn)業(yè)邁向新高度。
